8 de julio de 2009

Primer contacto con un PLC software: Siemens WinAC RTX

Estoy preparando un proyecto en el que voy a tener un ordenador portátil y como también necesito funciones de PLC pues vamos a instalar un PLC software, en este caso el WinAC RTX de Siemens.

Aún no dispongo de todo el material, así que para ir haciendo pruebas he recuperado una vieja programadora de Siemens (un Pentium III con 512 MB de RAM) Y le he instalado el WinAC RTX. Además esta programadora lleva integrada una CP 5611 Profibus, que en varios documentos de Siemens dice que está soportada, pero después de varios intentos infructuosos por hacerla funcionar y revisando otra vez la documentación, descubro que sólo sirve la versión 'A2' de esta CP. Mala suerte.

[ACTUALIZACIÓN: Pues va a resultar que esta CP 5611 sí funciona como maestro de una red Profibus, lo que no he conseguido es programarla conectándome directamente con otro ordenador, aunque ahora que tengo la programadora definitiva no tengo tiempo para ver que he hecho mal, quizás más adelante.]

7 de julio de 2009

Configuración de un proyecto con Simotion Scout - Parte 1ª

Hace ya más de un año asistí a un cursillo de una semana en Siemens sobre programación en sistemas Sinamics/Simotion (breve descripción de estos sistemas aquí). En sucesivas entradas iré publicando las notas que tomé.

La herramienta de ingeniería para programarlos es el Simotion Scout. Para ejecutarlo con soltura se necesita un equipo con un buen procesador y cuanta más memoria RAM mejor. Es necesaria una licencia de Siemens y NO hay traducción al español.

En el curso teníamos un Simotion D435 conectado a un par de motores en una maleta de demostración.

Copias de seguridad de licencias Siemens

ATENCIÓN: Cuidado con el uso del programa aquí mencionado, hay que ejecutarlo con privilegios de administrador y puede causar pérdida de datos. Declino cualquier responsabilidad, si lo usas es por tu cuenta y riesgo.

Hasta hace relativamente poco, las licencias de Siemens venían en unos discos de 3,5" amarillos. Para hacer copias de seguridad de estas licencias el único programa que funciona (que yo sepa) es el FDA.EXE, que tenía que ser ejecutado en MS-DOS.

Actualmente Siemens envía sus licencias en memorias USB de 128 MB de capacidad. Probando he conseguido hacer copias de seguridad mediante el comando dd (disk dump) que viene con cualquier distribución de GNU/Linux, y que tiene versión para Windows, que se puede bajar de aquí.

Comunicación PLC Siemens S7-300 con PLC Beckhoff BC3100 a través de Profibus

Hace unos días estuve con técnico de Beckhoff para hacer pruebas de comunicación Profibus entre un autómata de Siemens 313C-2DP y un Beckhoff BC3100.

Esta es mi primera toma de contacto con un Beckhoff y tiene buena pinta. Lo primero es conocer la peculiaridades de direccionamiento de Beckhoff. En la pruebas que hice tenía el autómata configurado con:
  • una tarjeta de 8 entradas digitales
  • una tarjeta de 8 salidas digitales
  • una tarjeta de entrada analógica
  • una tarjeta de salida analógica
Lo primero a tener en cuenta es que el direccionamiento no depende totalmente de la posición física de los módulos en el bastidor del autómata. El mapeado se realiza de izquierda a derecha, pero dando prioridad a los módulos analógicos.