13 de octubre de 2009

Leer el valor real de par en un Simotion D

En un Simotion se controlan ejes que deben estar asociados a un accionamiento (drive). En los Simotion D (D410, D425, etc.) el accionamiento es un Sinamics interno (Sinamics_integrated). Ya he hablado de como hacer una configuración con uno de estos sistemas en esta serie de entradas, pero ahora necesito una funcionalidad más. Por defecto, el telegrama 105 que comunica el Simotion con el Sinamics no transmite el valor real de par y es un dato interesante para analizar un montaje y comprobar, por ejemplo, si ha entrado una pieza muy dura o muy suave.

Para tener acceso al dato real de par cíclicamente debemos activar el bloque de datos tecnológicos (technology data block). El proceso es el siguiente:

8 de octubre de 2009

Trabajando con un accionamiento Indramat Ecodrive03 desde un Siemens S7-300 (parte 2ª)

Primera parte aquí.

Configurado el accionamiento, lo debemos añadir a la red Profibus en el hardware del Step7. Para ello debemos tener los ficheros GSD correspondientes al accionamiento DKC03 instalados.


Buscamos en el árbol de componentes 'Otros aparatos de campo' => 'Accionamientos' => 'DKC03.3' y lo arrastramos sobre la red Profibus. Le asignamos la dirección que le corresponda y ahora hay que indicarle el tamaño de los datos a transmitir. Para ello recordamos lo que hemos configurado con el DriveTop en la trama Profibus y añadimos en el slot de entradas '6 words inputs' (12 bytes) y en el slot de salidas '7 words outputs' (14 bytes). Ambos a partir de la dirección 256 (100 en hexadecimal). Guardamos y compilamos y cerramos el hardware.

5 de octubre de 2009

Trabajando con un accionamiento Indramat Ecodrive03 desde un Siemens S7-300 (parte 1ª)

Tenía guardadas unas notas sobre la utilización de servomotores Indramat (ahora Rexroth) MKD071 y reguladores DKC03 (Ecodrive03) con un S7-300 a través de Profibus. He aprovechado para pasarlas a limpio y ponerlas aquí como referencia. Lo que voy a desarrollar en esta entrada son los pasos para hacer la configuración del accionamiento, su introducción en el hardware de un proyecto de Step7, así como unas notas sobre su programación.

Para empezar necesitamos el software de configuración de Indramat, llamado DriveTop, yo tengo la versión 16. No es necesaria licencia y se puede descargar de aquí. Es un software un poco espartano, se puede poner en español pero la traducción no está muy lograda, aún así cumple su función perfectamente.

Para hacer la configuración es preferible estar conectado al regulador, así detectará automaticamente los componentes, aunque también se puede hacer offline con limitaciones. La comunicación se hace mediante un cable serie que te puedes hacer, su conexionado es el siguiente:


Voy a empezar por la configuración del regulador del servomotor. Para ello arrancamos el DriveTop y le decimos que se conecte por RS232 al accionamiento. Si no tenemos el accionamiento disponible seleccionamos 'Simulación Offline'.