2 de agosto de 2010

Contando en Step7

En mis programas de Step7 siempre he hecho un uso muy escaso de las funciones integradas de contaje. De hecho, cuando necesito contar, suelo recurrir a hacer mi propio contador ad hoc. En mi opinión, las instrucciones de contaje Simatic no resultan muy útiles, tienen su propio formato en BCD y su mayor limitación reside en su limitado rango de contaje, de 0 a 999. Si necesitamos contar más siempre se pueden encadenar dos o más contadores, pero no es muy práctico tener un contador repartido entre varias variables.

Otra opción que tenemos es utilizar contadores según la norma IEC 1131–3, que en Step7 están implementados como bloques de función de sistema (SFB) en la biblioteca Standard Library, bajo el apartado System Function Blocks. El SFB0 "CTU" sirve para contar hacia adelante, el SFB1 "CTD" para contar hacia atrás y el SFB2 "CTUD" para contar en ambos sentidos. El tipo de variable de contaje es un entero de 16 bits con signo (INT) lo que nos da un rango entre -32 768 y 32 767. En la ayuda de Step7 vienen perfectamente documentados. Aunque este rango nos permite un mayor juego, se me antoja que para muchos posibles usos se queda corto. Por ejemplo, una aplicación típica sería un contador de piezas en una máquina: es habitual llevar la cuenta de piezas buenas y piezas malas, la cantidad de piezas procesadas según su referencia, etc. Y ciertamente en una aplicación así el rango de contaje podría ser mayor, con la posibilidad de contar, dependiendo de la máquina, incluso millones.

No existe en Step7 un contador que tenga un rango de 32 bits, o por lo menos yo no he encontrado ninguna referencia, así que tengo mi propio bloque de función (FB) que uso para poner contadores de piezas en mis máquinas. Está programado en AWL y el código es muy sencillo: